云达不莱梅美因茨预测
東方聯星
PNS100-BGI BDS/GPS/MEMs精密組合導航系統

PNS100-BGI BeiDou/GPS/MEMs精密組合導航系統是對基于MEMs技術的慣性測量單元和基于北斗多模衛星導航芯片OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS)技術的衛星導航接收機單元進行一體化設計而研制出的小型慣性/衛星組合導航儀。其性能先進,結構緊湊,使用方便,價格合理。

適用于為各種輕小型飛行器、車輛、小型船舶等運動載體進行連續無縫的可靠導航及精確授時。
此外,該組合導航儀還可根據用戶需要在原結構上增添地磁、溫度和氣壓等信息獲取通道。

技術優勢
1一體化深耦合-- 采用成熟的MEMS 慣性器件和北斗多模衛星導航芯片(OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS),集成一體化深耦合設計,不僅提高了PNS100 的定位、測速、測姿、授時性能,具有性能穩定、抗信號失鎖的特點,也保證了PNS100的體積小、易于安裝,重量只有330 克。
2免離線標定 -- 采用載體運動狀態識別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結合技術,實現陀螺和加速度計的上電零偏實時在線標定。
3少于4 顆衛星時仍可以組合模式工作 -- 在同一處理器內融合處理慣性單元和衛星導航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
4完好性監測 -- 采用慣性器件測量值對衛星導航芯片各通道進行完好性監測與粗差剔除的技術,提高了衛星導航單元工作的可靠性。
5快速輔助尋北 -- 使用磁傳感器,內嵌全球磁偏角數據庫及快速搜索與標定技術,磁場穩定條件下,可實現快速磁傳感器輔助尋北。
6硬件同步 -- 利用衛星導航內部PPS 秒脈沖信號實現硬件同步,提高了慣性測量和衛星導航測量數據融合的準確性及執行效率。

PNS100性能指標

定位精度
(1σ)
水平位置精度
5.0m衛星信號中斷時間不大于10s
80m(衛星信號中斷時間不大于2min,車載測試統計結果,樣本數大于20
測速精度
(1σ)
勻速測速精度
0.05m/s
變速測速精度
0.10m/s
時間精度
1PPS
±100ns
姿態精度
(1σ)
俯仰角
0.3°(衛星信號有效)
橫滾角
0.3°(衛星信號有效)
航向角
0.6°(衛星信號有效)
啟動時間
衛星重捕獲
<1s
衛星熱啟動
1s
衛星冷啟動
35s
組合啟動
+30s (載體運動速度大于1m/s
輸出數據
導航數據
專用二進制格式(位置、速度、姿態、時間)
原始數據
衛星原始通道數據、慣性傳感器原始數據
接口
輸入輸出
RS232/RS422
定位更新率
50Hz
有效帶寬
100Hz
數據接口
IP50-14
天線接頭
SMA
輸入電壓
9V~36VDC
物理特性
體積
106.5mm×83.5mm×57.5mm
重量
340g
功耗
工作溫度
-40~ +85
抗沖擊
1000g10ms
抗振動
8g20 Hz~2000 Hz
云达不莱梅美因茨预测 江苏时时诈骗案 天津时时20180806开奖结果 河北时时选号技巧 五分⑥和彩app 北京28大神计划 北京pk计划网址9码 cmd体育拒绝 足彩19082期对阵 分分彩胆码技巧 天津时时app 欢乐捕鱼达人 时时彩推波技巧方案 河北时时推荐号码 pK10开奖历史记录 神皇pc蛋蛋预测